Keseimbangan stabil (mantap)
Tidak mudah jatuh (ngguling), karena titik berat benda berada pada posisi paling rendah. Jika mendapatkan sedikit gaya sehingga benda mengguling maka titi kberatnya akan naik. Jika gaya dihilangkan maka benda akan kembali ke posisi semula
Keseimbangan labil (goyah)
Mudah jatuh. Titik berat benda berada pada posisi paling tinggi. Jika mendapatkan sedikti gaya maka titik berat benda akan turun, dan jatuh ke posisi keseimbangan yang lebih stabil
Keseimbangan indeferen (netral)
Benda akan tetap seimbang dalam segala psosisi. Posisi titik berat benda di tengah-tengah. Jika benda diberikan sedikit gaya sehingga mengguling maka posisi titik beratnya tidak berubah atau tetap di tengah-tengah.
Gambar (b) keseimbangan labil
Gambar (c) keseimbanagn netral
Memahami jenis-jenis keseimbangan sangat penting untuk bidang-bidang rancang bangun atau konstruksi. Seperti rancangan gedung, rancangan konstruksi mobil dan lain sebagainya.
Soal :
Bangun berbentuk setengah bola letak titik beratnya adalah pada jarak 3/8R dari pusat bola. Jika setengah bola tersebut di bagian atasnya ditambahkan (ditumpuki) benda dengan bahan sejenis, sampai berap tingginya agar benda tidak dalam keseimbangan labil?
